De pijl-en-boog werd hoogstwaarschijnlijk door de eerste moderne mensen in Afrika als jachtwapen gebruikt. Archeologen hebben pijlpunten van botten en steen gevonden in een grot in Zuid-Afrika, waar tot 71.000 jaar geleden mensen woonden.
Wanneer de pijl-en-boog Afrika verliet, is onbekend. De onderzoekers hebben wel de resten van 130 48.000 jaar oude pijlpunten gevonden in het regenwoud van Sri Lanka. De pijlpunten waren gemaakt van apenbotten, en experts denken dat de pijlen waarschijnlijk gebruikt werden voor de jacht op dieren als apen of eekhoorns.
In Europa werd pas veel later gejaagd met pijl-en-boog – vermoedelijk zo’n 20.000 jaar geleden. De eerste archeologische sporen van vuurstenen pijlpunten stammen in ieder geval van na die tijd.