De stijgbeugel wordt gezien als een van de belangrijkste uitvindingen in de geschiedenis, die de manier van oorlog voeren drastisch veranderde.
Met hun voeten stevig in de stijgbeugels konden ruiters veel beter in balans blijven en meer kracht achter een aanval zetten zonder dat ze van hun paard vielen.
De stijgbeugel kwam in de vroege middeleeuwen naar Europa, en er zijn exemplaren gevonden in graven in Hongarije uit ongeveer de 7e eeuw.
Waarschijnlijk kwam de beugel naar Europa met het Euraziatische nomadenvolk de Avaren, dat zich in het huidige Hongarije vestigde.