De eerste archeologische bewijzen van een slotsysteem zijn 4000 jaar oud en stammen uit Assyrië. Het waren mechanische sloten met sleutels van hout.
Een aantal stiften, verschillend in lengte, viel in geboorde stiftgaten, en alleen een sleutel met de juiste nokken kon ze weer omhoog duwen. De sloten waren houten blokken, 30 tot 60 cm lang.
In 1861 nam de Amerikaan Linus Yale octrooi op een cilinderslot met platte sleutel van metaal, zoals we nu nog kennen. Yales slot bouwde voort op hetzelfde principe als de houten sloten uit de oudheid.