Militaire tekens zijn symbolen waarmee legers de locatie, functie, grootte en verplaatsingen van eenheden op een kaart aangeven.
De eerste militaire kaarten die leken op de huidige werden begin 19e eeuw in gebruik genomen, na de Napoleontische Oorlogen. Eerder hadden legerleiders als Alexander de Grote en Julius Caesar zelf hun soldaten aangevoerd vanuit de voorste linie. Zij hadden geen goede kaarten en wilden zelf het terrein in ogenschouw nemen.
Later in de 19e eeuw ging de cartografie met sprongen vooruit en konden generaals steeds vaker aan de hand van hun kaarten de veldslagen op afstand leiden. Daartoe ontwikkelden ze symbolen, militaire tekens, die op de kaarten werden getekend om de eenheden in beeld te brengen en de volgende stappen te plannen.