Op een mooie dag in augustus 1768 vertrekt het Britse marineschip HMS Endeavour uit Plymouth. Aan boord zijn 94 mannen onder leiding van luitenant James Cook.
Ze zijn op weg naar het eiland Tahiti in de Stille Oceaan. Daar willen ze een astronomisch verschijnsel observeren – een Venusovergang, waarbij Venus voor de zon langs schuift. Vanaf de aarde is de planeet te zien als een zwart vlekje op de zonneschijf.
De expeditie is gepland door de Royal Society en betaald door koning George III. De Britse marine (Royal Navy) heeft James Cook nog een opdracht gegeven: hij moet het mythische ‘Terra Australis Incognita’ – het onbekende zuidland – proberen te vinden.