Rond 1450 tekende de monnik Fra Mauro in een klooster in Venetië een baanbrekende kaart van de wereld. Die is nu gedigitaliseerd door een samenwerking tussen het Galileo Museum van Florence, de Biblioteca Marciana en de Nanyang Technological University in Singapore.
Anders dan veel andere middeleeuwse kaarten was die van Fra Mauro niet slechts een gestileerde versie van de wereld, maar een poging tot geografische nauwkeurigheid. De kaart was het Google Maps van zijn tijd en was zo imposant dat hij ruim 350 jaar in de kloosterkerk hing.