De oorsprong van het biljartspel is onzeker, maar vermoedelijk komt het voort uit een croquet-achtig veldspel dat in de middeleeuwen door de Franse adel werd gespeeld.
Vanaf de 15e eeuw werd biljart binnen op een tafel gespeeld. Het spel verschilde echter van de moderne variant: sommige tafels waren van steen en hadden maar één gat in het midden.
Andere hadden geen gaten, maar wel obstakels. Een keu leek op een golfclub en de ballen werden ermee geduwd in plaats van gestoten.
Biljart was een spel voor de elite
Het spel was populair aan het Franse hof, en de eerst bekende biljarttafels staan op een lijst van de bezittingen van koning Lodewijk XI.
In de loop der tijd gingen ook gewone mensen biljarten en ontstonden er allerlei varianten, waaronder pool en snooker.